История замка начинается с 15в. В 16 в. был построен каменный особняк, а в 1690 небольшой барочный дворец , принадлежавший рыцарской семье Ламотам из Фринтропа. В 1740 г. поместье было куплено Франтишкем Валленштейном. Так как Валленштейн жил в Мнихове граде, замок перестал быть постоянной резиденцией знати.
Ситуация коренным образом изменилась 1820 г., когда новым владельцем недвижимости стал герцог Карл Ален Габриель Роган. В этом году начинается эпоха Роганов, когда Сихров приобретает наибольшую славу. История рода Роган начинается в Бретани с 951г. На протяжении веков они укрепляли свои позиции, пока не стали входит в десятку самых влиятельных аристократических семей во Франции и становятся родственниками французских королей, получив титул "князья королевской крови". Они занимали высокие военные, политические и религиозные посты.
Сихров - деревянная сказка севера Чехии. Особое внимание князь Камил Роган уделил замковому парку английского стиля. В замке выставляется самая большая коллекция портретов Роганов и их близких родственников по королевской линии на территории Чехии.